Νέα

Μια συνηθισμένη κατάσταση: Ένας μηχανικός σχεδιασμού εισάγει ένα σφαιρίδιο φερρίτη σε ένα κύκλωμα που αντιμετωπίζει προβλήματα ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας, μόνο για να διαπιστώσει ότι το σφαιρίδιο επιδεινώνει τον ανεπιθύμητο θόρυβο. Πώς θα μπορούσε να είναι αυτό; Δεν θα έπρεπε τα σφαιρίδια φερρίτη να εξαλείψουν την ενέργεια του θορύβου χωρίς να επιδεινώσουν το πρόβλημα;
Η απάντηση σε αυτήν την ερώτηση είναι αρκετά απλή, αλλά μπορεί να μην είναι ευρέως κατανοητή εκτός από εκείνους που αφιερώνουν τον περισσότερο χρόνο στην επίλυση προβλημάτων EMI. Με απλά λόγια, τα σφαιρίδια φερρίτη δεν είναι σφαιρίδια φερρίτη, δεν είναι σφαιρίδια φερρίτη, κ.λπ. Οι περισσότεροι κατασκευαστές σφαιριδίων φερρίτη παρέχουν ένας πίνακας που αναφέρει τον αριθμό εξαρτήματος, την αντίσταση σε κάποια δεδομένη συχνότητα (συνήθως 100 MHz), την αντίσταση DC (DCR), το μέγιστο ονομαστικό ρεύμα και ορισμένες διαστάσεις Πληροφορίες (βλ. Πίνακα 1). Όλα είναι σχεδόν τυπικά. Τι δεν φαίνεται στα δεδομένα το φύλλο είναι οι πληροφορίες υλικού και τα αντίστοιχα χαρακτηριστικά απόδοσης συχνότητας.
Τα σφαιρίδια φερρίτη είναι μια παθητική συσκευή που μπορεί να αφαιρέσει την ενέργεια θορύβου από το κύκλωμα με τη μορφή θερμότητας. Τα μαγνητικά σφαιρίδια δημιουργούν σύνθετη αντίσταση σε ένα ευρύ φάσμα συχνοτήτων, εξαλείφοντας έτσι ολόκληρη ή μέρος της ανεπιθύμητης ενέργειας θορύβου σε αυτό το εύρος συχνοτήτων. Για εφαρμογές συνεχούς τάσης ( όπως η γραμμή Vcc ενός IC), είναι επιθυμητό να υπάρχει χαμηλή τιμή αντίστασης DC για να αποφευχθούν μεγάλες απώλειες ισχύος στο απαιτούμενο σήμα και/ή τάση ή πηγή ρεύματος (απώλεια I2 x DCR). Ωστόσο, είναι επιθυμητό να υπάρχει υψηλή σύνθετη αντίσταση σε ορισμένα καθορισμένα εύρη συχνοτήτων. Επομένως, η σύνθετη αντίσταση σχετίζεται με το χρησιμοποιούμενο υλικό (διαπερατότητα), το μέγεθος του σφαιριδίου φερρίτη, τον αριθμό των περιελίξεων και τη δομή περιέλιξης. Προφανώς, σε ένα δεδομένο μέγεθος περιβλήματος και συγκεκριμένο υλικό που χρησιμοποιείται , όσο περισσότερες περιελίξεις, τόσο μεγαλύτερη είναι η σύνθετη αντίσταση, αλλά καθώς το φυσικό μήκος του εσωτερικού πηνίου είναι μεγαλύτερο, αυτό θα παράγει επίσης υψηλότερη αντίσταση συνεχούς ρεύματος. Το ονομαστικό ρεύμα αυτού του στοιχείου είναι αντιστρόφως ανάλογο με την αντίστασή του σε συνεχές ρεύμα.
Μία από τις βασικές πτυχές της χρήσης σφαιριδίων φερρίτη σε εφαρμογές EMI είναι ότι το εξάρτημα πρέπει να βρίσκεται στη φάση αντίστασης. Τι σημαίνει; Με απλά λόγια, αυτό σημαίνει ότι το "R" (αντίσταση AC) πρέπει να είναι μεγαλύτερο από το "XL" (επαγωγικό αντιδραστικότητα). Σε συχνότητες όπου XL> R (χαμηλότερη συχνότητα), το εξάρτημα μοιάζει περισσότερο με επαγωγέα παρά με αντίσταση. Στη συχνότητα R> XL, το εξάρτημα συμπεριφέρεται ως αντίσταση, το οποίο είναι απαραίτητο χαρακτηριστικό των σφαιριδίων φερρίτη. Η συχνότητα στην οποία το "R" γίνεται μεγαλύτερο από το "XL" ονομάζεται συχνότητα "crossover". Αυτό φαίνεται στο Σχήμα 1, όπου η συχνότητα διασταύρωσης είναι 30 MHz σε αυτό το παράδειγμα και σημειώνεται με ένα κόκκινο βέλος.
Ένας άλλος τρόπος για να το δούμε αυτό είναι από την άποψη του τι πραγματικά εκτελεί το εξάρτημα κατά τις φάσεις επαγωγής και αντίστασης. Όπως και με άλλες εφαρμογές όπου η σύνθετη αντίσταση του επαγωγέα δεν ταιριάζει, μέρος του εισερχόμενου σήματος ανακλάται πίσω στην πηγή. παρέχει κάποια προστασία για τον ευαίσθητο εξοπλισμό στην άλλη πλευρά του σφαιριδίου φερρίτη, αλλά εισάγει επίσης το "L" στο κύκλωμα, το οποίο μπορεί να προκαλέσει συντονισμό και ταλάντωση (κουδούνισμα). Επομένως, όταν τα μαγνητικά σφαιρίδια εξακολουθούν να είναι επαγωγικής φύσης, της ενέργειας του θορύβου θα ανακλάται και μέρος της ενέργειας του θορύβου θα περάσει, ανάλογα με τις τιμές επαγωγής και σύνθετης αντίστασης.
Όταν το σφαιρίδιο φερρίτη βρίσκεται στη φάση αντίστασης, το εξάρτημα συμπεριφέρεται σαν αντίσταση, επομένως μπλοκάρει την ενέργεια του θορύβου και απορροφά αυτήν την ενέργεια από το κύκλωμα και την απορροφά με τη μορφή θερμότητας. Αν και κατασκευάζεται με τον ίδιο τρόπο όπως ορισμένοι επαγωγείς, χρησιμοποιώντας την ίδια διαδικασία, γραμμή παραγωγής και τεχνολογία, μηχανήματα και ορισμένα από τα ίδια συστατικά συστατικά, οι χάντρες φερρίτη χρησιμοποιούν υλικά φερρίτη με απώλειες, ενώ οι επαγωγείς χρησιμοποιούν υλικό οξυγόνου από σίδηρο χαμηλής απώλειας. Αυτό φαίνεται στην καμπύλη στο Σχήμα 2.
Το σχήμα δείχνει [μ''], το οποίο αντανακλά τη συμπεριφορά του υλικού σφαιριδίων φερρίτη με απώλειες.
Το γεγονός ότι η σύνθετη αντίσταση δίνεται στα 100 MHz είναι επίσης μέρος του προβλήματος επιλογής. Σε πολλές περιπτώσεις EMI, η σύνθετη αντίσταση σε αυτή τη συχνότητα είναι άσχετη και παραπλανητική. Η τιμή αυτού του "σημείου" δεν υποδεικνύει εάν η σύνθετη αντίσταση αυξάνεται ή μειώνεται , γίνεται επίπεδη και η σύνθετη αντίσταση φτάνει στη μέγιστη τιμή της σε αυτή τη συχνότητα και εάν το υλικό βρίσκεται ακόμα στη φάση επαγωγής του ή έχει μετατραπεί στη φάση αντίστασής του. Στην πραγματικότητα, πολλοί προμηθευτές σφαιριδίων φερρίτη χρησιμοποιούν πολλαπλά υλικά για το ίδιο σφαιρίδιο φερρίτη, ή τουλάχιστον όπως φαίνεται στο φύλλο δεδομένων.Βλέπε Εικόνα 3. Και οι 5 καμπύλες σε αυτό το σχήμα είναι για διαφορετικά σφαιρίδια φερρίτη 120 ohm.
Στη συνέχεια, αυτό που πρέπει να αποκτήσει ο χρήστης είναι η καμπύλη σύνθετης αντίστασης που δείχνει τα χαρακτηριστικά συχνότητας του σφαιριδίου φερρίτη. Ένα παράδειγμα τυπικής καμπύλης σύνθετης αντίστασης φαίνεται στο Σχήμα 4.
Το Σχήμα 4 δείχνει ένα πολύ σημαντικό γεγονός. Αυτό το εξάρτημα έχει χαρακτηριστεί ως σφαιρίδιο φερρίτη 50 ohm με συχνότητα 100 MHz, αλλά η συχνότητα διασταύρωσής του είναι περίπου 500 MHz και επιτυγχάνει περισσότερα από 300 ohms μεταξύ 1 και 2,5 GHz. Και πάλι, μόλις Η εξέταση του φύλλου δεδομένων δεν θα ενημερώσει τον χρήστη και μπορεί να είναι παραπλανητική.
Όπως φαίνεται στο σχήμα, οι ιδιότητες των υλικών ποικίλλουν. Υπάρχουν πολλές παραλλαγές φερρίτη που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή σφαιριδίων φερρίτη. Ορισμένα υλικά είναι η υψηλή απώλεια, η ευρεία ζώνη, η υψηλή συχνότητα, η χαμηλή απώλεια εισαγωγής κ.λπ. Το σχήμα 5 δείχνει τη γενική ομαδοποίηση κατά συχνότητα εφαρμογής και αντίσταση.
Ένα άλλο κοινό πρόβλημα είναι ότι οι σχεδιαστές πλακέτας κυκλωμάτων περιορίζονται μερικές φορές στην επιλογή σφαιριδίων φερρίτη στη βάση δεδομένων εγκεκριμένων εξαρτημάτων τους. Εάν η εταιρεία έχει μόνο μερικά σφαιρίδια φερρίτη που έχουν εγκριθεί για χρήση σε άλλα προϊόντα και κρίνονται ικανοποιητικά, σε πολλές περιπτώσεις, δεν είναι απαραίτητο να αξιολογηθούν και να εγκριθούν άλλα υλικά και αριθμοί ανταλλακτικών. Στο πρόσφατο παρελθόν, αυτό έχει οδηγήσει επανειλημμένα σε ορισμένες επιβαρυντικές συνέπειες του αρχικού προβλήματος θορύβου EMI που περιγράφηκε παραπάνω. Η προηγουμένως αποτελεσματική μέθοδος μπορεί να εφαρμοστεί στο επόμενο έργο ή Μπορεί να μην είναι αποτελεσματική. Δεν μπορείτε απλώς να ακολουθήσετε τη λύση EMI του προηγούμενου έργου, ειδικά όταν αλλάζει η συχνότητα του απαιτούμενου σήματος ή η συχνότητα πιθανών εξαρτημάτων ακτινοβολίας, όπως ο εξοπλισμός ρολογιού.
Εάν κοιτάξετε τις δύο καμπύλες σύνθετης αντίστασης στο Σχήμα 6, μπορείτε να συγκρίνετε τα αποτελέσματα υλικού δύο παρόμοιων καθορισμένων τμημάτων.
Για αυτά τα δύο εξαρτήματα, η σύνθετη αντίσταση στα 100 MHz είναι 120 ohms. Για το τμήμα στα αριστερά, χρησιμοποιώντας το υλικό "B", η μέγιστη σύνθετη αντίσταση είναι περίπου 150 ohms και επιτυγχάνεται στα 400 MHz. Για το τμήμα στα δεξιά , χρησιμοποιώντας το υλικό "D", η μέγιστη σύνθετη αντίσταση είναι 700 ohms, η οποία επιτυγχάνεται περίπου στα 700 MHz. Αλλά η μεγαλύτερη διαφορά είναι η συχνότητα διασταύρωσης. Η εξαιρετικά υψηλή απώλεια υλικού "B" μεταβαίνει στα 6 MHz (R> XL) , ενώ το υλικό πολύ υψηλής συχνότητας «D» παραμένει επαγωγικό στα 400 MHz περίπου. Ποιο εξάρτημα είναι το σωστό για χρήση; Εξαρτάται από την κάθε εφαρμογή ξεχωριστά.
Το Σχήμα 7 δείχνει όλα τα κοινά προβλήματα που προκύπτουν όταν επιλέγονται λάθος σφαιρίδια φερρίτη για την καταστολή του EMI. Το μη φιλτραρισμένο σήμα δείχνει υποέκταση 474,5 mV σε παλμό 3,5 V, 1 US.
Ως αποτέλεσμα της χρήσης υλικού τύπου υψηλής απώλειας (κεντρικό διάγραμμα), η υποχώρηση της μέτρησης αυξάνεται λόγω της υψηλότερης συχνότητας διασταύρωσης του εξαρτήματος. Η υποχώρηση του σήματος αυξήθηκε από 474,5 mV σε 749,8 mV. Το υλικό Super High Loss έχει χαμηλή συχνότητα crossover και καλή απόδοση.Θα είναι το κατάλληλο υλικό για χρήση σε αυτήν την εφαρμογή (εικόνα στα δεξιά). Η υποχώρηση με αυτό το εξάρτημα μειώνεται στα 156,3 mV.
Καθώς το συνεχές ρεύμα διαμέσου των σφαιριδίων αυξάνεται, το υλικό του πυρήνα αρχίζει να κορεστεί. Για τους επαγωγείς, αυτό ονομάζεται ρεύμα κορεσμού και καθορίζεται ως ποσοστιαία πτώση στην τιμή της επαγωγής. Για τα σφαιρίδια φερρίτη, όταν το εξάρτημα βρίσκεται στη φάση αντίστασης, το Η επίδραση του κορεσμού αντανακλάται στη μείωση της τιμής της σύνθετης αντίστασης με τη συχνότητα. Αυτή η πτώση της σύνθετης αντίστασης μειώνει την αποτελεσματικότητα των σφαιριδίων φερρίτη και την ικανότητά τους να εξαλείφουν τον θόρυβο EMI (AC). Το σχήμα 8 δείχνει ένα σύνολο τυπικών καμπυλών πόλωσης DC για σφαιρίδια φερρίτη.
Σε αυτό το σχήμα, το σφαιρίδιο φερρίτη βαθμολογείται στα 100 ohms στα 100 MHz. Αυτή είναι η τυπική μετρούμενη σύνθετη αντίσταση όταν το εξάρτημα δεν έχει ρεύμα συνεχούς ρεύματος. Ωστόσο, μπορεί να φανεί ότι μόλις εφαρμοστεί ρεύμα συνεχούς ρεύματος (για παράδειγμα, για IC VCC είσοδος), η αποτελεσματική αντίσταση πέφτει απότομα.Στην παραπάνω καμπύλη, για ρεύμα 1,0 A, η ενεργή αντίσταση αλλάζει από 100 ohms σε 20 ohms. 100 MHz. Ίσως όχι πολύ κρίσιμο, αλλά κάτι που πρέπει να προσέξει ο σχεδιαστής μηχανικός. Ομοίως, χρησιμοποιώντας μόνο τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά του στοιχείου στο φύλλο δεδομένων του προμηθευτή, ο χρήστης δεν θα γνωρίζει αυτό το φαινόμενο μεροληψίας DC.
Όπως οι επαγωγείς ραδιοσυχνοτήτων υψηλής συχνότητας, η κατεύθυνση περιέλιξης του εσωτερικού πηνίου στο σφαιρίδιο φερρίτη έχει μεγάλη επίδραση στα χαρακτηριστικά συχνότητας του σφαιριδίου. Η κατεύθυνση περιέλιξης όχι μόνο επηρεάζει τη σχέση μεταξύ σύνθετης αντίστασης και επιπέδου συχνότητας, αλλά αλλάζει επίσης την απόκριση συχνότητας. Στο Σχήμα 9, φαίνονται δύο σφαιρίδια φερρίτη 1000 ohm με το ίδιο μέγεθος περιβλήματος και το ίδιο υλικό, αλλά με δύο διαφορετικές διαμορφώσεις περιελίξεων.
Τα πηνία του αριστερού τμήματος τυλίγονται στο κατακόρυφο επίπεδο και στοιβάζονται στην οριζόντια κατεύθυνση, γεγονός που παράγει υψηλότερη αντίσταση και υψηλότερη απόκριση συχνότητας από το τμήμα στη δεξιά πλευρά που τυλίγεται στο οριζόντιο επίπεδο και στοιβάζονται στην κατακόρυφη κατεύθυνση. Αυτό οφείλεται εν μέρει στη χαμηλότερη χωρητική αντίδραση (XC) που σχετίζεται με τη μειωμένη παρασιτική χωρητικότητα μεταξύ του ακραίου ακροδέκτη και του εσωτερικού πηνίου. Ένα χαμηλότερο XC θα παράγει υψηλότερη συχνότητα αυτοσυντονισμού και στη συνέχεια θα επιτρέψει στην αντίσταση του σφαιριδίου φερρίτη να συνεχίσει να αυξάνεται μέχρι να φτάνει σε υψηλότερη συχνότητα αυτοσυντονισμού, η οποία είναι υψηλότερη από την τυπική δομή του σφαιριδίου φερρίτη Η τιμή της σύνθετης αντίστασης. Οι καμπύλες των παραπάνω δύο σφαιριδίων φερρίτη 1000 ohm φαίνονται στο Σχήμα 10.
Για να δείξουμε περαιτέρω τα αποτελέσματα της σωστής και λανθασμένης επιλογής σφαιριδίων φερρίτη, χρησιμοποιήσαμε ένα απλό κύκλωμα δοκιμής και μια πλακέτα δοκιμής για να δείξουμε το μεγαλύτερο μέρος του περιεχομένου που συζητήθηκε παραπάνω. Στο Σχήμα 11, ο πίνακας δοκιμής δείχνει τις θέσεις τριών σφαιριδίων φερρίτη και τα σημεία δοκιμής που επισημαίνονται "A", "B" και "C", τα οποία βρίσκονται σε απόσταση από τη συσκευή εξόδου πομπού (TX).
Η ακεραιότητα του σήματος μετράται στην πλευρά εξόδου των σφαιριδίων φερρίτη σε καθεμία από τις τρεις θέσεις και επαναλαμβάνεται με δύο σφαιρίδια φερρίτη από διαφορετικά υλικά. Το πρώτο υλικό, ένα υλικό "S" με απώλειες χαμηλής συχνότητας, δοκιμάστηκε σε σημεία "A", "B" και "C". Στη συνέχεια, χρησιμοποιήθηκε ένα υλικό "D" υψηλότερης συχνότητας. Τα αποτελέσματα από σημείο σε σημείο χρησιμοποιώντας αυτά τα δύο σφαιρίδια φερρίτη φαίνονται στο Σχήμα 12.
Το αφιλτράριστο σήμα "through" εμφανίζεται στη μεσαία σειρά, δείχνοντας κάποια υπέρβαση και υποχώρηση στις ακμές ανόδου και πτώσης, αντίστοιχα. Μπορεί να φανεί ότι χρησιμοποιώντας το σωστό υλικό για τις παραπάνω συνθήκες δοκιμής, το υλικό με απώλειες χαμηλότερης συχνότητας εμφανίζει καλή υπέρβαση και βελτίωση του σήματος στην άνοδο και την πτώση. Αυτά τα αποτελέσματα φαίνονται στην επάνω σειρά του Σχήματος 12. Το αποτέλεσμα της χρήσης υλικών υψηλής συχνότητας μπορεί να προκαλέσει κουδούνισμα, το οποίο ενισχύει κάθε επίπεδο και αυξάνει την περίοδο αστάθειας. Αυτά τα αποτελέσματα δοκιμών είναι φαίνεται στην κάτω σειρά.
Εξετάζοντας τη βελτίωση του EMI με συχνότητα στο συνιστώμενο επάνω μέρος (Εικόνα 12) στην οριζόντια σάρωση που φαίνεται στο σχήμα 13, μπορεί να φανεί ότι για όλες τις συχνότητες, αυτό το τμήμα μειώνει σημαντικά τις αιχμές EMI και μειώνει το συνολικό επίπεδο θορύβου στο 30 έως περίπου Στην περιοχή των 350 MHz, το αποδεκτό επίπεδο είναι πολύ κάτω από το όριο EMI που επισημαίνεται από την κόκκινη γραμμή.Αυτό είναι το γενικό κανονιστικό πρότυπο για εξοπλισμό Κατηγορίας Β (FCC Part 15 στις Ηνωμένες Πολιτείες). Το υλικό "S" που χρησιμοποιείται σε σφαιρίδια φερρίτη χρησιμοποιείται ειδικά για αυτές τις χαμηλότερες συχνότητες. Μπορεί να φανεί ότι όταν η συχνότητα υπερβεί τα 350 MHz, η Το υλικό "S" έχει περιορισμένο αντίκτυπο στο αρχικό, αφιλτράριστο επίπεδο θορύβου EMI, αλλά μειώνει μια σημαντική απότομη αύξηση στα 750 MHz κατά περίπου 6 dB. Εάν το κύριο μέρος του προβλήματος θορύβου EMI είναι υψηλότερο από 350 MHz, πρέπει να εξετάστε τη χρήση υλικών φερρίτη υψηλότερης συχνότητας των οποίων η μέγιστη σύνθετη αντίσταση είναι υψηλότερη στο φάσμα.
Φυσικά, όλα τα κουδούνια (όπως φαίνεται στην κάτω καμπύλη του Σχήματος 12) μπορούν συνήθως να αποφευχθούν με πραγματικές δοκιμές απόδοσης ή/και λογισμικό προσομοίωσης, αλλά ελπίζουμε ότι αυτό το άρθρο θα επιτρέψει στους αναγνώστες να παρακάμψουν πολλά κοινά λάθη και να μειώσουν την ανάγκη επιλέξτε τη σωστή ώρα σφαιριδίων φερρίτη και παρέχετε ένα πιο «μορφωμένο» σημείο εκκίνησης όταν χρειάζονται σφαιρίδια φερρίτη για να βοηθήσετε στην επίλυση προβλημάτων EMI.
Τέλος, είναι καλύτερο να εγκρίνετε μια σειρά ή μια σειρά από σφαιρίδια φερρίτη, όχι μόνο έναν αριθμό ανταλλακτικού, για περισσότερες επιλογές και ευελιξία σχεδιασμού. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι διαφορετικοί προμηθευτές χρησιμοποιούν διαφορετικά υλικά και η απόδοση συχνότητας κάθε προμηθευτή πρέπει να αναθεωρηθεί , ειδικά όταν γίνονται πολλές αγορές για το ίδιο έργο. Είναι λίγο εύκολο να το κάνετε αυτό την πρώτη φορά, αλλά μόλις τα εξαρτήματα εισαχθούν στη βάση δεδομένων στοιχείων κάτω από έναν αριθμό ελέγχου, μπορούν στη συνέχεια να χρησιμοποιηθούν οπουδήποτε.Το σημαντικό είναι ότι η απόδοση συχνότητας των εξαρτημάτων από διαφορετικούς προμηθευτές είναι πολύ παρόμοια για να εξαλειφθεί η πιθανότητα άλλων εφαρμογών στο μέλλον. Το πρόβλημα παρουσιάστηκε. Ο καλύτερος τρόπος είναι να αποκτήσετε παρόμοια δεδομένα από διαφορετικούς προμηθευτές και τουλάχιστον να έχετε μια καμπύλη σύνθετης αντίστασης. Αυτό θα διασφαλίσει επίσης ότι χρησιμοποιούνται τα σωστά σφαιρίδια φερρίτη για την επίλυση του προβλήματος EMI.
Ο Chris Burket εργάζεται στην TDK από το 1995 και τώρα είναι ανώτερος μηχανικός εφαρμογών, υποστηρίζοντας μεγάλο αριθμό παθητικών εξαρτημάτων. Έχει ασχοληθεί με το σχεδιασμό προϊόντων, τις τεχνικές πωλήσεις και το μάρκετινγκ. Ο κ.Ο Burket έχει γράψει και δημοσιεύσει τεχνικές εργασίες σε πολλά φόρουμ.Η Burket έχει λάβει τρία διπλώματα ευρεσιτεχνίας στις ΗΠΑ για οπτικούς/μηχανικούς διακόπτες και πυκνωτές.
Το In Compliance είναι η κύρια πηγή ειδήσεων, πληροφοριών, εκπαίδευσης και έμπνευσης για επαγγελματίες ηλεκτρολόγους και ηλεκτρονικούς μηχανικούς.
Αεροδιαστημική Αυτοκίνητο Επικοινωνίες Καταναλωτικά Ηλεκτρονικά Εκπαίδευση Βιομηχανία Ενέργειας και Ισχύος Πληροφορική Τεχνολογία Ιατρική Στρατιωτική και Εθνική Άμυνα